悔过自责

解释:huǐ guò zì zè
追悔过错,谴责自己。

痛改前非

解释:tòng gǎi qián fēi
痛:彻底;非:错误。彻底改正以前所犯的错误。

迷途知返

解释:mí tú zhī fǎn
迷途:迷失道路;返:回来。迷了路知道回来。比喻发觉自己犯了错误,知道改正。