驱策
解释：qū cè
驱使；命令做某事：将士供驱策｜驱策之下，诸事井井进行。
鼓励
解释：gǔ lì
激发；勉励：车间主任～大家努力完成增产指标丨大家的赞扬给了他很大的～。
役使
解释：yì shǐ
差遣使用：富贵人家，役使奴僮。
使令
解释：shǐ líng/lǐng/lìng
1.差遣，使唤。 2.亦作"使伶"。供使唤的人。泛指奴婢仆从。
命令
解释：mìng líng/lǐng/lìng
1.发令以使之。谓发令而使其做某事。现指上对下发指示。 2.帝王的诏命;朝廷的文书。后指上对下所发的指示。
鞭策
解释：biān cè
用鞭和策赶马。比喻督促：要经常～自己，努力学习。