鞍前马后

解释:ān qián mǎ hòu
马前马后。指追随左右。

犬马之劳

解释:quǎn mǎ zhī láo
愿象犬马那样为君主奔走效力。表示心甘情愿受人驱使,为人效劳。

死心塌地

解释:sǐ xīn tā dì
原指死了心,不作别的打算。后常形容打定了主意,决不改变。