解释：kāi fù（队伍）开到（某处）去：～工地 ㄧ～前线。
解释：dòng shēn启程；出发：行李都打好了，明天早上就～。
解释：kāi bá（军队）由驻地或休息处出发：第三天拂晓前，部队～了。
解释：qǐ háng1.开船。
解释：qǐ chéng起程；出发：连夜启程｜队伍一大早就启程了。
解释：qǐ chéng1.出发上路。
解释：dēng chéng1.上路;起程。