解释：jiě/jiè/xiè lǎn
1.解去系船的缆绳。指开船。

解释：dòng shēn
启程；出发：行李都打好了，明天早上就～。

解释：qǐ chéng
1.出发上路。

解释：qǐ háng
1.开船。

解释：暂无